Referencial teórico

Para o desenvolvimento do projeto Alimentador de Pássaros Automático, seria projetado um tubo de armazenamento de água com um bico para a saída da água onde seriam utilizados quatro sensores de eletrodos que verificariam o nível de água contido no reservatório sendo indicados através de quatro led’s de cores diferentes no gabinete. Mas para aumentar este tubo de armazenamento de água seria necessário fabricar o bico de acordo com os l/m³ do tubo, entanto, não foi viável fabricar este bico. Sendo assim para a demonstração de como seria feito a medição do nível da água no tubo, foi instalado em uma garrafa pet o sensor de eletrodo. 

 Já para verificar o nível de comida do reservatório foi utilizados sensores de foto-diodo que conduzem pela luz emitida de um led infravermelho, sendo necessário utilizar um para dar um ganho um trimpot de 10k na operação amplificador não inversor em um LM358, sendo suas saídas acionando leds no gabinete para indicação do nível.

Para controlar este processo do alimentador automático foi utilizado um PIC16F877A, que para este funcionar, foi feito um programa em linguagem C no PIC C Compiler onde foi programado todo o processo necessário no computador, e através de um cabo serial conectado no computador e na placa de experiência onde foi gravado o programa que controlará o processo automático.

 Foi utilizado um motor CC de 12 V e 13 RPM, que irá acionar um parafuso de Arquimedes que será utilizado para ingerir mais alimento no recipiente quando o sensor detectar falta de alimento. Para alimentar os pássaros de uma forma adequada, foi necessário pesquisar os tipos de alimentos adequados a cada tipo de pássaros especificados e realizar os cálculos dos resistores para limitação de corrente elétrica na placa de experiência.

Para o acionamento do motor ou o cooler, foi necessário desenhar uma placa de circuito eletrônico no Kicad, para não gerar ruídos de ambos na placa que contem o PIC16F877A, podendo gerar problemas em sua funcionalidade.